МЫ В СОЦСЕТЯХ:
            

    Беспилотный автомобиль научился агрессивному вождению и дрифту (ФОТО, ВИДЕО)

    Раздел: Авто Дата публикации: 26-05-2016, 00:15 Просмотров: 821


    Беспилотный автомобиль научился агрессивному вождению и дрифту (ФОТО, ВИДЕО)

    Авторы построили автомобиль в масштабе 1:5 на основе серийного шасси радиоуправляемой модели. Автомобиль массой 21 килограмм и длиной в один метр способен развивать скорость до 27 метров в секунду. С полной нагрузкой модель может работать на протяжении 45 минут.

    С помощью 3D-печати исследователи доработали изначальную конструкцию автомобиля и установили на него датчики и алюминиевый защитный бокс, внутри которого расположен бортовой компьютер. Бортовой компьютер оснащен процессором Intel Skylake Quad-core i7 и видеокартой Nvidia GTX 750ti GPU и обрабатывает информацию с гироскопа, датчиков поворота колес, GPS и пары фронтальных камер.

    Управляющий алгоритм на основе поступающих с датчиков данных формирует 2560 траекторий движения на протяжении следующих двух с половиной секунд. Из двух с половиной тысяч траекторий алгоритм выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колес и скорость, при этом постройка всех 2560 траекторий и их обновление происходит 60 раз в секунду.

    Весь процесс обучения управляющего алгоритма занял несколько минут вождения по треку оператором с небольшим опытом управления. При этом, отмечают исследователи, при обучении не использовался контролируемый занос, его компьютер «изобрел» самостоятельно. Во время испытаний автомобиль в автономном режиме проходил трек, стараясь поддерживать скорость, максимально близкую к восьми метрам в секунду.

    По словам авторов, обучение алгоритмов агрессивному вождению может пригодиться и для повседневного управления беспилотным автомобилем точно так же, как умение контролировать занос может пригодиться живому водителю. В случае непредвиденной ситуации — например, гололеда, — беспилотный автомобиль сможет самостоятельно выйти из заноса и предотвратить возможное ДТП.

    Оцени статью: Не нравится 0 Нравится



    4 лучших идеи для запоминающегося летнего свидания

    Скорее всего, в ее прошлом — десятки свиданий с десятками парней. Так что этим летом тебе придется сделать что-нибудь эдакое, чтобы выделиться из ряда однообразных самцов....

    Что положительно и отрицательно влияет на работу нашего мозга?

    Откажитесь от табака, алкоголя и жира, гуляйте, путешествуйте, узнавайте новое, смотрите фильмы и сериалы, решайте кроссворды и головоломки, балуйте себя черным шоколадом и медом, а также постарайтесь свести к минимуму...

    Как живет чемпион UFC ирландец Конор Макгрегор (видео)

    Многократный чемпион по смешанным боевым искусствам, ирландский боец Конор Макгрегор (Conor Anthony McGregor), весьма богат, регулярно зарабатывает миллионы долларов и часто находится на верхних строчках рейтинга Forbes. Не...

    Мечта олигарха: представлен люксовый Bentley Continental GT 2018

    Британцы решили не дожидаться начала Франкфуртского автосалона 2017 (сентябрь, 14-е): они уже показали очередную новинку — Bentley Continental GT 2018....

    Основные ошибки в отжиманиях: исправь их прямо сейчас

    Отжимания — это старое доброе упражнение, о котором ты узнал еще в младших классах школы. Но, скорее всего, ты делаешь его не на все 100 процентов правильно....




   Использование любых материалов, размещённых на сайте, разрешается при условии ссылки на сайт. Администрация интернет-сайта не несёт ответственности за содержание рекламных материалов и информационных статей, комментариев пользователей, которые размещены на страницах нашего интернет-сайта, а также за последствия их публикации и применения. Мнение авторов статей, комментариев, размещённых на наших страницах, могут не совпадать с мнениями и позицией редакции нашего интернет-сайта. Администрация веб-сайта не несёт никакой ответственности за убытки, понесённые в последствии использования либо неиспользования его информации и сервисов.