МЫ В СОЦСЕТЯХ:
        

    Беспилотный автомобиль научился агрессивному вождению и дрифту (ФОТО, ВИДЕО)

    Раздел: Авто Дата публикации: 26-05-2016, 00:15 Просмотров: 625
    • Не нравится
    • 0
    • Нравится



    Беспилотный автомобиль научился агрессивному вождению и дрифту (ФОТО, ВИДЕО)

    Авторы построили автомобиль в масштабе 1:5 на основе серийного шасси радиоуправляемой модели. Автомобиль массой 21 килограмм и длиной в один метр способен развивать скорость до 27 метров в секунду. С полной нагрузкой модель может работать на протяжении 45 минут.

    С помощью 3D-печати исследователи доработали изначальную конструкцию автомобиля и установили на него датчики и алюминиевый защитный бокс, внутри которого расположен бортовой компьютер. Бортовой компьютер оснащен процессором Intel Skylake Quad-core i7 и видеокартой Nvidia GTX 750ti GPU и обрабатывает информацию с гироскопа, датчиков поворота колес, GPS и пары фронтальных камер.

    Управляющий алгоритм на основе поступающих с датчиков данных формирует 2560 траекторий движения на протяжении следующих двух с половиной секунд. Из двух с половиной тысяч траекторий алгоритм выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колес и скорость, при этом постройка всех 2560 траекторий и их обновление происходит 60 раз в секунду.

    Весь процесс обучения управляющего алгоритма занял несколько минут вождения по треку оператором с небольшим опытом управления. При этом, отмечают исследователи, при обучении не использовался контролируемый занос, его компьютер «изобрел» самостоятельно. Во время испытаний автомобиль в автономном режиме проходил трек, стараясь поддерживать скорость, максимально близкую к восьми метрам в секунду.

    По словам авторов, обучение алгоритмов агрессивному вождению может пригодиться и для повседневного управления беспилотным автомобилем точно так же, как умение контролировать занос может пригодиться живому водителю. В случае непредвиденной ситуации — например, гололеда, — беспилотный автомобиль сможет самостоятельно выйти из заноса и предотвратить возможное ДТП.




    7 секретов привлечения достатка с помощью закона притяжения

    Как бы вы себя чувствовали, если бы вам сказали, что у вас есть сверхсила, которая может принести вам все, что вы хотите? Оказывается, эта мечта может быть не так далека от реальности. Фактически, эта концепция связана с тем, как...

    Что важнее: настоящий возраст или его восприятие?

    Как известно, многие люди не ощущают себя в реальном возрасте. Кому-то кажется, что он старше своих лет, а кто-то чувствует себя младше. Такое восприятие влияет не только на психологическое состояние, но на физиологию. Ученые...

    КОМПАНИЯ MCLAREN ВЫПУСТИТ ПРЕЕМНИКА МОДЕЛИ 650S

    Автопроизводитель из Великобритании планирует презентовать новый суперкар уже в 2017 году....

    BMW Titan – мотоцикл для Темного рыцаря

    Турецкий дизайнер Мехмет Дорук Эрдем представил концептуальный мотоцикл BMW Titan. Это транспортное средство словно создано для того, чтобы каждую ночь проноситься на сумасшедшей скорости по неспящим улицам Готэма....

    10 ПРИВЫЧЕК, С КОТОРЫМИ СТОИТ РАССТАТЬСЯ ДО 30

    У каждого свой набор привычек. Одни привили родители, другие мы усвоили сами. Одними мы гордимся, от других хотели бы избавиться. Распрощаться со старой привычкой сложнее, чем закрепить новую, но упорство и настойчивость могут...