МЫ В СОЦСЕТЯХ:
        

    Беспилотный автомобиль научился агрессивному вождению и дрифту (ФОТО, ВИДЕО)

    Раздел: Авто Дата публикации: 26-05-2016, 00:15 Просмотров: 570
    • Не нравится
    • 0
    • Нравится



    Беспилотный автомобиль научился агрессивному вождению и дрифту (ФОТО, ВИДЕО)

    Авторы построили автомобиль в масштабе 1:5 на основе серийного шасси радиоуправляемой модели. Автомобиль массой 21 килограмм и длиной в один метр способен развивать скорость до 27 метров в секунду. С полной нагрузкой модель может работать на протяжении 45 минут.

    С помощью 3D-печати исследователи доработали изначальную конструкцию автомобиля и установили на него датчики и алюминиевый защитный бокс, внутри которого расположен бортовой компьютер. Бортовой компьютер оснащен процессором Intel Skylake Quad-core i7 и видеокартой Nvidia GTX 750ti GPU и обрабатывает информацию с гироскопа, датчиков поворота колес, GPS и пары фронтальных камер.

    Управляющий алгоритм на основе поступающих с датчиков данных формирует 2560 траекторий движения на протяжении следующих двух с половиной секунд. Из двух с половиной тысяч траекторий алгоритм выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение колес и скорость, при этом постройка всех 2560 траекторий и их обновление происходит 60 раз в секунду.

    Весь процесс обучения управляющего алгоритма занял несколько минут вождения по треку оператором с небольшим опытом управления. При этом, отмечают исследователи, при обучении не использовался контролируемый занос, его компьютер «изобрел» самостоятельно. Во время испытаний автомобиль в автономном режиме проходил трек, стараясь поддерживать скорость, максимально близкую к восьми метрам в секунду.

    По словам авторов, обучение алгоритмов агрессивному вождению может пригодиться и для повседневного управления беспилотным автомобилем точно так же, как умение контролировать занос может пригодиться живому водителю. В случае непредвиденной ситуации — например, гололеда, — беспилотный автомобиль сможет самостоятельно выйти из заноса и предотвратить возможное ДТП.




    Тайм-менеджмент: 7 проверенных советов по организации времени

    Тщательно изучив содержание множества книг и курсов по тайм-менеджменту, мы проверили их основные принципы на практике и теперь готовы рассказать тебе, как гарантированно экономить по 686 минут в неделю....

    Медики: эти витаминные добавки бесполезны для здоровья

    Многие люди уверенны, что для нашего организма важен прием различных витаминных и минеральных комплексов. Однако, как показало исследование, не все витаминные добавки приносят пользу организму...

    Список лекарств, которые должны быть в «новогодней» аптечке

    Новогодние праздники – время шумного веселья и обильного застолья. Такой интенсивный отрыв от серых будней плохо заканчивается для тех, кто не знает меры в еде, выпивке и развлечениях. Чтобы праздник не был омрачен проблемами,...

    Тяжелая интенсивная тренировка из трех простых упражнений

    Если у тебя есть 30 минут, значит, у тебя достаточно времени на лучшую тренировку мышц верхней части тела в твоей жизни....

    Диета после праздников: 8 целебных продуктов для твоего организма

    Восемь новогодних дней ты отдыхал, но твои сосуды, сердце, почки, печень и нервная система работали на пределе возможностей. Пора дать им отдых — а, скорей всего, и подлечить....